概述
       软件定义汽车时代，汽车电子软件的功能数量和复杂度与传统汽车相比有了爆炸式增长，并且还在不断提升。以中央+区域架构为典型代表的汽车SOA电子电气架构是实现软件定义汽车的主要载体，中央域控制器、区域控制器、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器等以其强大的SOC计算能力及OTA能力，有效支撑了汽车软件功能的不断增长。汽车软件功能复杂度大幅提升的同时，新车型的开发周期却被要求不断压缩，这给汽车软件的全面、充分测试带来了极大挑战，整车厂对汽车软件的测试效率提出了更高的要求，面向产品控制器的自动化测试成为整车厂的优先选择。

       经纬俄罗斯专享会TESTBASE 硬件在环（HIL）仿真测试平台可以为SOA电子电气系统提供高效自动化测试的一站式解决方案，为SOA车型电子电气系统的测试验证提供有力保障。

系统组成

       图所示为面向SOA电子电气架构的整车HIL测试系统，可以覆盖中央控制器、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、区域控制器以及动力、底盘、车身等各个域的控制子节点的软件功能测试需求。一套整车HIL测试系统一般包含多个HIL子系统，每个HIL子系统配置针对性的硬件和模型配置以满足不同控制器的功能测试需求。整车HIL测试系统既可以拆开成多个HIL子系统用于各个域软件功能的测试，也可以联合仿真用于整套电子电气系统的集成测试。

       整车HIL 平台主要由以下几部分组成：

• 实时仿真硬件系统，包括TESTBASE-RTS实时仿真机、IO板卡、故障注入组件等。

• 实时仿真模型，采用经纬俄罗斯专享会自主研发的ModelBase车辆动力学及场景仿真软件，实现动力传动系统（如发动机、变速箱、电机、电池等部件）、底盘系统（制动、转向、悬架等子系统）、热管理系统、整车动力学、道路、交通及环境仿真等功能。

• 试验软件平台，实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试，包括试验管理软件INTEWORK-TCS，故障注入软件INTEWORK-EES、自动化测试执行软件INTEWORK-TAE等。

系统特点

• 支持SOA架构中SOMEIP、DDS等车载以太网协议的仿真与监控
• 支持L3、L4自动驾驶（高速NOA、城市NOA、AVP等）功能的仿真测试
• 支持智能座舱系统多种类型智能人机交互功能的自动化测试
• 支持800V高压电驱动系统的信号级仿真测试，并支持与功率级测试设备的联合仿真
• 支持传统底盘控制系统以及线控制动、线控转向、主动悬架等新型底盘系统的测试
• 支持整车电子电气系统功能安全与信息安全测试
• 支持整车电子电气系统的OTA功能自动化测试
• 可支持整车电子电气系统的集成测试，亦可拆成多个HIL子系统，支持各个域控制器的单独测试或域控制器+子节点的系统级测试
• 可兼容支持一个电子电气架构平台多个车型的测试

服务内容

• 电子电气系统相关信息收集与分析
• 各子系统及整车HIL 测试系统方案设计
• 实时仿真硬件系统设计与集成
• 专用负载仿真台架设计与开发
• 车辆模型和各子系统模型开发与参数化
• 虚拟控制器模型开发
• 传感器和执行器模型开发
• 典型测试场景设计与搭建
• HIL系统与待测控制器的集成与开、闭环调试
• 技术培训及驻场技术支持服务

小结
       经纬俄罗斯专享会面向SOA架构的整车HIL仿真测试解决方案在国内已经有多个成功应用案例，帮助国内多个知名整车厂建立了面向新一代SOA架构车型研发的HIL自动化测试实验室。相比实车测试，HIL仿真测试有效的提高了软件测试工况的覆盖度，并可通过自动化测试大幅提升测试效率并降低测试成本，在提高汽车电子电气系统可靠性的同时也缩短了车型开发周期，使得新车型可以更快的投放市场。